RV滚柱减速机的结构和原理

　　l RV减速器结构

　　通常是2级减速机构，传动刚度高、传动比大（通常为30~260）、传动平稳、惯量小、输出转矩大、体积小、抗冲击力强等特点。结构上，RV减速器比谐波减速器更复杂，传动链较长，减速机间隙较大，传动精度不及后者，但是结构刚度更好、惯量更小、使用寿命更长。RV减速机，由正齿轮（行星轮）、RV齿轮、曲柄轴、针齿销、针壳、输出轴等组成。RV减速器结构如下图所示。 ● 针壳，内侧加工有针齿，外侧加工有法兰和安装孔；● RV齿轮，在减速机中间，是减速机的核心；

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